IoT
Repository
https://github.com/osamhack2020/IoT_KookMoBan_PonJohmNaimann
설치 안내 (Installation Process)
HW빌드
회로도

사용 부품
부품
용도
RaspberryPi 4B 2GB 1개
MCU
RPI 8MP CAMERA BOARD 1개
QR코드 인식 및 핸드폰 사진 촬영
Arduino Nano ATMEGA328P 1개
압력센서 감지용
ITS-1105 1개
불출 버튼 구현
SG-90 1개
반납기 문(덮개) 구현
3BC4UC-17 1개
반납기 내부 조명
FSR402 1개
압력센서
5AB3PD00 1개
상태표시등(파랑)
5AG3PD00 1개
상태표시등(초록)
5AY3PD00 1개
상태표시등(노랑)
5AR3PD00 1개
상태표시등(빨강)
빌드 방법
Github Repository > iot_docu > model > 모든 stl 파일을 다운로드한다.
3D 프린터로 출력한다.
부품을 위 회로도에 맞게 연결한다.
각 파트와 부품을를 조립한다.
조립 방법


Part 1, Part 6을 결합한다.
Part 6은 불출시에 누르는 스위치로 사용된다.

Part 1의 중앙 돌출부에 압력센서 FSR402를 부착한다.
Part1의 후면 구멍으로 라즈베리파이 전원 케이블을 통과시킨다.
Part 6에 스위치 ITS-1105를 부착한다.

Part 2를 Part1 위에 덮어씌운다.

우측 상단의 구멍을 통해 압력센서와 스위치, 라즈베리파이 전원 케이블을 통과시킨다.
좌측 상단의 소켓에 서보모터 SG-90을 장착한다.
소켓에 나 있는 구멍으로 서보모터의 전선을 통과시킨다.

Part 3을 Part 2의 패인 구멍 위에 놓는다.
Part 3의 아래 돌출부가 핸드폰의 하중을 압력센서에 전달한다.

Part 7을 Part 2의 좌측 하단 경첩 부분과 서보모터와 결합시킨다.

Part 4를 Part 1, 2, 7 위에 덮어씌운다.

Part 4 위에 라즈베리파이와 아두이노 나노를 위치시킨다.
시리얼 통신 케이블을 사용하여 둘을 연결시킨다.
Part 1과 서보모터에서 올라오는 전선들을 각각 연결한다.
라즈베리파이에 연결된 picamera를 중앙 구멍에 통과시켜 고정한다.
백색 LED를 중앙 구멍에 통과시켜 고정한다. 이는 반납기의 내부 조명으로 사용된다.
파랑, 초록, 노랑, 빨강 LED를 Part 4 전면부의 구멍에 고정한다. 이는 반납기의 상태 표시에 사용된다.

Part 5를 덮는다.
3D 모델링
위 모델링을 파트별로, 혹은 전체적으로 살펴보고 싶다면 아래 링크를 참조하면 된다.

반납기 실물 예시


SW 빌드
1. Github Repository > arduino > sketch_oct17a.ino 파일을 Arduino Nano 보드에 업로드한다.
2. USB-Mini to USB-A 케이블을 통해 아두이노와 라즈베리파이를 연결한다.
3. RaspberryPi에 SSH 또는 Serial, VNC를 통해 접속하여 터미널을 켠다.
4. 다음 명령어를 입력하여 실행 파일을 다운로드한다.
5. 다음 명령어를을 입력하여 필요한 라이브러리를 설치한다.
6. pickleinitializer.py를 실행하여 저장 파일(save.pickle)을 초기화한다.
7. 다음 명령어를 입력하여 아두이노가 연결되어 있는 USB포트의 이름을 확인한다.
8. main.py를 vim으로 열고 SERVER_URL을 사용할 서버 URL로, SERIAL_PORT를 아두이노가 연결된 포트로 변경한다.
8. main.py를 실행한다.
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