IoT

Repository

​https://github.com/osamhack2020/IoT_KookMoBan_PonJohmNaimann​

설치 안내 (Installation Process)

HW빌드

회로도

사용 부품

부품	용도
RaspberryPi 4B 2GB 1개	MCU
RPI 8MP CAMERA BOARD 1개	QR코드 인식 및 핸드폰 사진 촬영
Arduino Nano ATMEGA328P 1개	압력센서 감지용
ITS-1105 1개	불출 버튼 구현
SG-90 1개	반납기 문(덮개) 구현
3BC4UC-17 1개	반납기 내부 조명
FSR402 1개	압력센서
5AB3PD00 1개	상태표시등(파랑)
5AG3PD00 1개	상태표시등(초록)
5AY3PD00 1개	상태표시등(노랑)
5AR3PD00 1개	상태표시등(빨강)

빌드 방법

1. Github Repository > iot_docu > model > 모든 stl 파일을 다운로드한다.

2. 3D 프린터로 출력한다.

3. 부품을 위 회로도에 맞게 연결한다.

4. 각 파트와 부품을를 조립한다.

조립 방법

전체 과정

1

• Part 1, Part 6을 결합한다.

• Part 6은 불출시에 누르는 스위치로 사용된다.

2

• Part 1의 중앙 돌출부에 압력센서 FSR402를 부착한다.

• Part1의 후면 구멍으로 라즈베리파이 전원 케이블을 통과시킨다.

• Part 6에 스위치 ITS-1105를 부착한다.

3

• Part 2를 Part1 위에 덮어씌운다.

4

• 우측 상단의 구멍을 통해 압력센서와 스위치, 라즈베리파이 전원 케이블을 통과시킨다.

• 좌측 상단의 소켓에 서보모터 SG-90을 장착한다.

• 소켓에 나 있는 구멍으로 서보모터의 전선을 통과시킨다.

5

• Part 3을 Part 2의 패인 구멍 위에 놓는다.

• Part 3의 아래 돌출부가 핸드폰의 하중을 압력센서에 전달한다.

6

• Part 7을 Part 2의 좌측 하단 경첩 부분과 서보모터와 결합시킨다.

7

• Part 4를 Part 1, 2, 7 위에 덮어씌운다.

8

• Part 4 위에 라즈베리파이와 아두이노 나노를 위치시킨다.

• 시리얼 통신 케이블을 사용하여 둘을 연결시킨다.

• Part 1과 서보모터에서 올라오는 전선들을 각각 연결한다.

• 라즈베리파이에 연결된 picamera를 중앙 구멍에 통과시켜 고정한다.

• 백색 LED를 중앙 구멍에 통과시켜 고정한다. 이는 반납기의 내부 조명으로 사용된다.

• 파랑, 초록, 노랑, 빨강 LED를 Part 4 전면부의 구멍에 고정한다. 이는 반납기의 상태 표시에 사용된다.

9

• Part 5를 덮는다.

3D 모델링

위 모델링을 파트별로, 혹은 전체적으로 살펴보고 싶다면 아래 링크를 참조하면 된다.

Onshape

반납기 실물 예시

SW 빌드

1. Github Repository > arduino > sketch_oct17a.ino 파일을 Arduino Nano 보드에 업로드한다.

2. USB-Mini to USB-A 케이블을 통해 아두이노와 라즈베리파이를 연결한다.

3. RaspberryPi에 SSH 또는 Serial, VNC를 통해 접속하여 터미널을 켠다.

4. 다음 명령어를 입력하여 실행 파일을 다운로드한다.

git clone https://github.com/osamhack2020/IoT_KookMoBan_PonJohmNaimann.git

5. 다음 명령어를을 입력하여 필요한 라이브러리를 설치한다.

pip install pyzbar pillow opencv-python picamera serial numpy pybase64 requests

6. pickleinitializer.py를 실행하여 저장 파일(save.pickle)을 초기화한다.

python3 pickleinitializer.py

7. 다음 명령어를 입력하여 아두이노가 연결되어 있는 USB포트의 이름을 확인한다.

lsusb

8. main.py를 vim으로 열고 SERVER_URL을 사용할 서버 URL로, SERIAL_PORT를 아두이노가 연결된 포트로 변경한다.

vim main.py

# 27th line
SERVER_URL     = 'https://osam.riyenas.dev'    # Change Here!

# 45th line
SERIAL_PORT    = 'dev/ttyUSB0'    # Change Here!

8. main.py를 실행한다.

python3 main.py